首先我們要把伺服和步進(jìn)的區(qū)別搞清楚。

1、步進(jìn)電機(jī)是屬于開環(huán)控制，也就是說當(dāng)我們通過PLC或者脈沖發(fā)生器給步進(jìn)電機(jī)發(fā)脈沖控制過程中步進(jìn)電機(jī)到底走了多少我們不知道，只能另外加裝編碼器等反饋裝置才知道。

2、伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制。當(dāng)我們給伺服驅(qū)動器進(jìn)行發(fā)脈沖時(shí)候可以通過脈沖監(jiān)控的方式知道發(fā)了多少脈沖，是否存在丟脈沖的現(xiàn)象。

3、步進(jìn)電機(jī)通過DIP開關(guān)來設(shè)置轉(zhuǎn)動一圈所需的脈沖數(shù)量一般來說有些廠家直接指定多少脈沖一圈，而有些廠家是DIP開關(guān)設(shè)置細(xì)分。細(xì)分越大所需的脈沖越多當(dāng)然速度越慢。

4、伺服電機(jī)可以通過參數(shù)設(shè)置電子齒輪比，或者通過相關(guān)軟件進(jìn)行設(shè)置，基本上伺服設(shè)置可以說是旋轉(zhuǎn)360度無死角，而步進(jìn)電機(jī)不行，步進(jìn)電機(jī)是有步距角度的，一般為1.8度也就是轉(zhuǎn)動一圈需要200脈沖。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈需要131072脈沖（對于三菱來講）這個(gè)都是在精度默認(rèn)情況下。

5、螺桿螺距怎么算？

導(dǎo)程=轉(zhuǎn)動一圈的移動量

導(dǎo)程=絲桿的螺距*螺紋的條數(shù)

第三張圖片里面就是螺距4個(gè)毫米，螺紋條數(shù)1也就是轉(zhuǎn)動一圈走4個(gè)毫米（傳動比1:1哦）當(dāng)傳動比不一樣時(shí)候，還要乘以傳動比才是實(shí)際的位置

6、PLC所發(fā)出的脈沖控制工作臺移動的位置，脈沖的頻率控制移動的速度 電子齒輪決定控制精度。

7、抗干擾----一般強(qiáng)烈建議伺服驅(qū)動器脈沖信號電源不要和感性負(fù)載使用同一個(gè)電源，例如電磁閥，接觸器 繼電器等 并且采用屏蔽線。 強(qiáng)電弱電分開走，保證伺服驅(qū)動器與電機(jī)良好的接地。